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航拍的硬件设施要有哪些准备?
传感器
1.ad公司的MEMS角速度传感器ADxrs150或ADXRS300价格相同,测量范围分别为150和300度/秒。该陀螺是国际上流行的小型飞控的首选,其精度可以满足小型无人机的飞行控制。共有3个,分别对应3个轴。
2.AD公司的MEMS加速度传感器ADXL202或ADXL210价格相同,测量范围分别为-2g和- 10g,也是小型飞控的首选。数字是2,每个有2个轴,总共4个轴,但是重复一个轴。
3.气压高度传感器和气压空速传感器。虽然两个传感器都是气压传感器,但测量范围不同。用作高度传感器的测量范围通常为15kpa~115Kpa。空速传感器是差压传感器,其测量范围通常为0 ~ 4 kPa,以获得相对较高的分辨率。
4.如果你想控制直升机、旋翼机等可以悬停的飞机,你需要一个磁传感器来获得悬停或低速运动时的机头指向。固定翼飞机有一定的飞行速度,所以这个传感器不是必须的。
5.如果要做自动着陆功能,还必须有超声波传感器等传感器来测量到地面的高度。由于压力高度传感器与压力场有关,压力场变化一段时间后,绝对高度将不再准确。因此,飞机在自动翻滚着陆时,必须漂浮在距离地面0.5米到1米的高度,这就需要一个传感器来测量相对的地面高度。
飞行设备
用于航拍的无人机空中飞行控制是集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通信航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多项技术于一体的高新技术产品。并且依赖硬件。因此,如果没有上述任何技术,就不可能设计出飞行控制。更多的飞行经验和经验可以在设计的初始阶段提供许多避免问题的方法。为了让试飞进展更顺利,要知道飞控的调试主要是试飞。与其他自动控制产品相比,飞行试验风险较高。一旦飞机坠毁,硬件受损,甚至事故原因难以分析,解决问题就更难了。这也是成熟可靠的飞控不多见的原因。